Įkeliama...
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Šaltinių per metus
Dubliuoti šaltiniai
Toliau nurodyti straipsniai sujungti Mokslinčiuje. Jų
suderinti šaltiniai
skaičiuojami tik pirmajam straipsniui.
Sujungti šaltiniai
Į grafą „Cituota“ įeina šaltiniai į toliau nurodytus straipsnius Mokslinčiuje. Pažymėti
*
gali skirtis nuo straipsnių profilyje.
Pridėti bendraautorius
Bendraautoriai
Stebėti
Nauji šio autoriaus straipsniai
Nauji šio autoriaus šaltiniai
Nauji su šio autoriaus tyrimu susiję straipsniai
El. pašto adresas atnaujinimams
Baigta
Mano profilis
Mano biblioteka
Metrika
Įspėjimai
Nustatymai
Registruotis
Registruotis
Gauti savo profilį
Cituota
Visi
Nuo 2019
Šaltiniai
6
6
h-rodyklė
2
2
i10-rodyklė
0
0
0
4
2
2023
2024
2
4
Bendraautoriai
Nadia Figueroa
Assistant Professor, University of Pennsylvania
Patvirtintas el. paštas seas.upenn.edu
Stebėti
Tianyu Li
Kiti vardai
Tony Tianyu Li
PhD student, GRASP lab,
University of Pennsylvania
Patvirtintas el. paštas seas.upenn.edu -
Pagrindinis puslapis
Robotics
Machine Learning
Human-Robot Interaction
Straipsniai
Cituota
Bendraautoriai
Pavadinimas
Rūšiuoti
Rūšiuoti pagal šaltinius
Rūšiuoti pagal metus
Rūšiuoti pagal pavadinimą
Cituota
Cituota
Metai
Learning Safe and Stable Motion Plans with Neural Ordinary Differential Equations
F Nawaz, T Li, N Matni, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2308.00186
, 2023
4
2023
Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies
T Li, N Figueroa
Conference on Robot Learning 2023
, 2023
2
2023
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
Z Zhang, T Li, N Figueroa
IEEE International Conference on Robotics and Automation 2024
, 2024
2024
DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning
S Sun, H Gao, T Li, N Figueroa
arXiv preprint arXiv:2309.02609
, 2023
2023
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Straipsniai 1–4
Rodyti daugiau
Privatumas
Sąlygos
Pagalba
Apie Mokslinčių
Paieškos pagalba