Įkeliama...
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Šaltinių per metus
Dubliuoti šaltiniai
Toliau nurodyti straipsniai sujungti Mokslinčiuje. Jų
suderinti šaltiniai
skaičiuojami tik pirmajam straipsniui.
Sujungti šaltiniai
Į grafą „Cituota“ įeina šaltiniai į toliau nurodytus straipsnius Mokslinčiuje. Pažymėti
*
gali skirtis nuo straipsnių profilyje.
Pridėti bendraautorius
Bendraautoriai
Stebėti
Nauji šio autoriaus straipsniai
Nauji šio autoriaus šaltiniai
Nauji su šio autoriaus tyrimu susiję straipsniai
El. pašto adresas atnaujinimams
Baigta
Mano profilis
Mano biblioteka
Metrika
Įspėjimai
Nustatymai
Registruotis
Registruotis
Gauti savo profilį
Cituota
Visi
Nuo 2019
Šaltiniai
43
43
h-rodyklė
3
3
i10-rodyklė
3
3
0
22
11
2022
2023
2024
5
22
16
Viešas pasiekiamumas
Peržiūrėti viską
Peržiūrėti viską
2 straipsniai
0 straipsnių
pasiekiami
nepasiekiami
Pagal finansavimo įpareigojimus
Stebėti
Shaohong Zhong
PhD student, Oxford Robotics Institute,
University of Oxford
Patvirtintas el. paštas robots.ox.ac.uk
Robotics
Tactile sensing
Robotic manipulation
Straipsniai
Cituota
Viešas pasiekiamumas
Pavadinimas
Rūšiuoti
Rūšiuoti pagal šaltinius
Rūšiuoti pagal metus
Rūšiuoti pagal pavadinimą
Cituota
Cituota
Metai
Touching a NeRF: Leveraging Neural Radiance Fields for Tactile Sensory Data Generation
S Zhong, A Albini, OP Jones, P Maiolino, I Posner
6th Annual Conference on Robot Learning
, 2022
21
2022
Natural Language Processing for systems engineering: Automatic generation of Systems Modelling Language diagrams
S Zhong, A Scarinci, A Cicirello
Knowledge-Based Systems 259, 110071
, 2023
11
2023
Reaching Through Latent Space: From Joint Statistics to Path Planning in Manipulation
CM Hung, S Zhong, W Goodwin, OP Jones, M Engelcke, I Havoutis, ...
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2), 5334-5341
, 2022
11
2022
D-Cubed: Latent Diffusion Trajectory Optimisation for Dexterous Deformable Manipulation
J Yamada, S Zhong, J Collins, I Posner
arXiv preprint arXiv:2403.12861
, 2024
2024
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Straipsniai 1–4
Rodyti daugiau
Privatumas
Sąlygos
Pagalba
Apie Mokslinčių
Paieškos pagalba