Įkeliama...
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Šaltinių per metus
Dubliuoti šaltiniai
Toliau nurodyti straipsniai sujungti Mokslinčiuje. Jų
suderinti šaltiniai
skaičiuojami tik pirmajam straipsniui.
Sujungti šaltiniai
Į grafą „Cituota“ įeina šaltiniai į toliau nurodytus straipsnius Mokslinčiuje. Pažymėti
*
gali skirtis nuo straipsnių profilyje.
Pridėti bendraautorius
Bendraautoriai
Stebėti
Nauji šio autoriaus straipsniai
Nauji šio autoriaus šaltiniai
Nauji su šio autoriaus tyrimu susiję straipsniai
El. pašto adresas atnaujinimams
Baigta
Mano profilis
Mano biblioteka
Metrika
Įspėjimai
Nustatymai
Registruotis
Registruotis
Gauti savo profilį
Cituota
Visi
Nuo 2019
Šaltiniai
106
106
h-rodyklė
3
3
i10-rodyklė
2
2
0
70
35
2022
2023
2024
12
67
27
Viešas pasiekiamumas
Peržiūrėti viską
Peržiūrėti viską
1 straipsnis
0 straipsnių
pasiekiami
nepasiekiami
Pagal finansavimo įpareigojimus
Bendraautoriai
Edward Johns
Senior Lecturer (Associate Professor) in Robot Learning at Imperial College London
Patvirtintas el. paštas imperial.ac.uk
Vitalis Vosylius
PhD Student, Imperial College London
Patvirtintas el. paštas imperial.ac.uk
Stebėti
Ivan Kapelyukh
Imperial College London
Patvirtintas el. paštas ic.ac.uk -
Pagrindinis puslapis
machine learning
robot learning
graph neural networks
reinforcement learning
representation learning
Straipsniai
Cituota
Viešas pasiekiamumas
Bendraautoriai
Pavadinimas
Rūšiuoti
Rūšiuoti pagal šaltinius
Rūšiuoti pagal metus
Rūšiuoti pagal pavadinimą
Cituota
Cituota
Metai
Dall-e-bot: Introducing web-scale diffusion models to robotics
I Kapelyukh, V Vosylius, E Johns
IEEE Robotics and Automation Letters
, 2023
74
2023
My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
I Kapelyukh, E Johns
Conference on Robot Learning (CoRL), 2021
, 2021
27
2021
Dream2Real: Zero-shot 3D object rearrangement with vision-language models
I Kapelyukh, Y Ren, I Alzugaray, E Johns
First Workshop on Vision-Language Models for Navigation and Manipulation at …
, 2023
4
2023
SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement
I Kapelyukh, E Johns
CoRL 2023 Workshop on Learning Effective Abstractions for Planning (LEAP).
, 2023
1
2023
Sistema negali atlikti operacijos. Bandykite vėliau dar kartą.
Straipsniai 1–4
Rodyti daugiau
Privatumas
Sąlygos
Pagalba
Apie Mokslinčių
Paieškos pagalba